Ingénieur Développement Logiciel d'Algorithmes de Contrôle Commande H/F

Les missions du poste Faites décoller votre carrière : Bienvenue au sein du Groupe INGELIANCE ! Depuis plus de 25 ans, nous accompagnons nos clients dans l'étude et la réalisation de projets à forte technicité au travers de bureaux d'études (interne et sur site client), d'une offre de conseil et d'une cellule R&D. Avec une équipe de plus de 700 professionnels passionnés - Techniciens, Ingénieurs, Docteurs - répartis sur 20 sites en France, nous cultivons l'innovation au quotidien pour une mission essentielle : garantir la satisfaction de nos clients. Notre organisation se structure autour de deux divisions complémentaires (Développement Produits & Systèmes et Solutions Industrielles) et d'une Direction Technique. Nous intervenons dans des secteurs d'avenir tels que le naval, l'aéronautique, le spatial & défense, l'énergie et le nucléaire, offrant ainsi des opportunités variées et stimulantes. Nous avons à coeur d'accompagner l'ensemble de nos collaborateurs tout au long de leur carrière au sein du Groupe. Nous participons ainsi à leur montée en compétences au travers de notre école de formation interne, encourageons la promotion interne et accordons l'égalité des chances lors de nos recrutements. #ActivateurDeProgrès Dans le cadre du soutien apporté à l'un de nos clients issus du secteur industriel, nous recherchons un profil ayant une expérience dans le développement d'algorithmes scientifiques de contrôle commande en C++ (guidage/navigation/Contrôle, véhicules autonomes). En coordination avec l'architecte logiciel principal, l'équipe projet et le chef de projet, les activités attendues sont : - Analyser et élaborer des documents techniques - Développer le logiciel de l'algorithme scientifique en cohérence avec la spécification de l'algorithme, l'architecture logicielle et les processus de développement - Développer et exécuter les tests unitaires du logiciel développé - Faire l'analyse statique du code - Assurer les travaux d'intégration du logiciel : en simulation logiciel (MIL, SIL) ou sur calculateur/banc - Développer des tests automatiques pour l'intégration/vérification du logiciel - Évaluation et caractérisation de performances dynamiques du véhicule guidé/piloté par le logiciel - Réaliser la maintenance des logiciels : maintenance corrective et développement d'évolutions après la mise en service - Participer à la mise en service du logiciel (tests usine, à quai, en mer) Le profil recherché Ingénieur logiciel, vous justifiez d'une expérience minimale de 3 ans en développement et intégration d'algorithmes de contrôle commande, en développement de logiciel embarqué C++ et en développement de systèmes autonomes, guidage/navigation/Contrôle, robotique.Les compétences attendues sont les suivantes :Automatique, Mathématiques (notamment calcul matriciel), traitement du signalMéthodologie et outils de conception (UML,...)Systèmes embarquésLangages : C++, Python, Matlab/SimulinkLinuxConteneurisation : Docker, podman, quadletDDS (FastDDS)Éventuellement, ROS2Environnement techniqueLinuxGit, GitlabCmakeShell/bashAnglais courant. Bienvenue chez Ingeliance Technologies 🚀 Faites décoller votre carrière : Bienvenue au sein du Groupe INGELIANCE !👋 Depuis plus de 25 ans, nous accompagnons nos clients dans l'étude et la réalisation de projets à forte technicité au travers de bureaux d'études (interne et sur site client), d'une offre de conseil et d'une cellule R&D. Avec une équipe de plus de 700 professionnels passionnés - Techniciens, Ingénieurs, Docteurs - répartis sur 20 sites en France, nous cultivons l'innovation au quotidien pour une mission essentielle : garantir la satisfaction de nos clients. Notre organisation se structure autour de deux divisions complémentaires (Développement Produits & Systèmes et Solutions Industrielles) et d'une Direction Technique.Nous intervenons dans des secteurs d'avenir tels que le naval, l'aéronautique, le spatial & défense, l'énergie et le nucléaire, offrant ainsi des opportunités variées et stimulantes. Nous avons à coeur d'accompagner l'ensemble de nos collaborateurs tout au long de leur carrière au sein du Groupe. Nous participons ainsi à leur montée en compétences au travers de notre école de formation interne, encourageons la promotion interne et accordons l'égalité des chances lors de nos recrutements. #ActivateurDeProgrès