Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué - Drones - Delair H/F

Détail du poste Delair Delair, leader mondial du drone professionnel, fournit des données basées sur l'imagerie aérienne pour aider les industriels dans leur processus de décision. Spécialiste de la fabrication de drones et du traitement des données collectées, Delair met à disposition des professionnels des solutions complètes depuis l'acquisition de données jusqu'à leur analyse opérationnelle. En intégrant Delair, vous participerez bien plus qu'à la commercialisation de drones industriels dans le monde entier. Nous croyons que le drone professionnel est part intégrante de la révolution numérique en cours et nous participons à son développement afin qu'il devienne incontournable dans les décisions stratégiques de demain. C'est dans l'excellence technique et ce processus d'innovation perpétuel que nous nous reconnaissons. Nous encourageons par conséquent les idées novatrices et permettons à la créativité de s'exprimer. Etes-vous prêt à rejoindre l'aventure et à participer à son développement ? Vos missions Développement logiciel embarqué - Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bare-metal ou RTOS léger sur microcontrôleurs STM32 - Développer des briques bas niveau, drivers (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers), gestion mémoire - Optimiser les performances MCU et de la gestion de la mémoire Contrôle de vol - Implémenter et maintenir les lois de commande de vol: stabilisation, navigation, contrôle moteur(s) / actionneur(s) - Estimation d'état et fusion de données, filtre de Kalman, filtres numériques - Implémenter et valider les algorithmes de contrôle et PID Tests, validation et intégration - Tests unitaires et d'intégration embarqués - Débogage sur cible (JTAG/SWD) - Tests sur banc et essais en vol - Analyse des logs et amélioration continue - Documentation Environnement technique - Programmation bare-metal/C/C++ embarqué sur microcontrôleurs STM32 (F4/F7/H7...) - Capteurs : IMU, baromètre, GPS, magnétomètre - Protocoles : UART, SPI, I2C, CAN, PWM - Toolchains ARM (GCC, clang) - Git, CI/CD embarqué - Outils de simulation / HIL - Votre profil Bac +5 (ingénieur ou mastetr) spécialisation systèmes embarqués, électronique ou automatique - Expérience confirmée de minimum 4 ans en développement embarqué bas niveau/middleware sur STM32 de préférence - Expérience en systèmes temps réel et drones / robotique - Bases en automatique / contrôle / traitement du signal - Rigueur technique, sens du détail, autonomie et esprit d'analyse - Atouts : expérience en PX4 / ArduPilot / RTOS (FreeRTOS, Zephyr) / HIL / SIL Delair Delair, leader mondial du drone professionnel, fournit des données basées sur l'imagerie aérienne pour aider les industriels dans leur processus de décision. Spécialiste de la fabrication de drones et du traitement des données collectées, Delair met à disposition des professionnels des solutions complètes depuis l'acquisition de données jusqu'à leur analyse opérationnelle. En intégrant Delair, vous participerez bien plus qu'à la commercialisation de drones industriels dans le monde entier. Nous croyons que le drone professionnel est part intégrante de la révolution numérique en cours et nous participons à son développement afin qu'il devienne incontournable dans les décisions stratégiques de demain. C'est dans l'excellence technique et ce processus d'innovation perpétuel que nous nous reconnaissons. Nous encourageons par conséquent les idées novatrices et permettons à la créativité de s'exprimer. Etes-vous prêt à rejoindre l'aventure et à participer à son développement ? Vos missions Développement logiciel embarqué - Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bare-metal ou RTOS léger sur microcontrôleurs STM32 - Développer des briques bas niveau, drivers (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers), gestion mémoire - Optimiser les performances MCU et de la gestion de la mémoire Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bare-metal ou RTOS léger sur microcontrôleurs STM32 Développer des briques bas niveau, drivers (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers), gestion mémoire Optimiser les performances MCU et de la gestion de la mémoire Contrôle de vol - Implémenter et maintenir les lois de commande de vol: stabilisation, navigation, contrôle moteur(s) / actionneur(s) - Estimation d'état et fusion de données, filtre de Kalman, filtres numériques - Implémenter et valider les algorithmes de contrôle et PID Implémenter et maintenir les lois de commande de vol: stabilisation, navigation, contrôle moteur(s) / actionneur(s) Estimation d'état et fusion de données, filtre de Kalman, filtres numériques Implémenter et valider les algorithmes de contrôle et PID Tests, validation et intégration - Tests unitaires et d'intégration embarqués - Débogage sur cible (JTAG/SWD) - Tests sur banc et essais en vol - Analyse des logs et amélioration continue - Documentation Tests unitaires et d'intégration embarqués Débogage sur cible (JTAG/SWD) Tests sur banc et essais en vol Analyse des logs et amélioration continue Documentation Environnement technique - Programmation bare-metal/C/C++ embarqué sur microcontrôleurs STM32 (F4/F7/H7...) - Capteurs : IMU, baromètre, GPS, magnétomètre - Protocoles : UART, SPI, I2C, CAN, PWM - Toolchains ARM (GCC, clang) - Git, CI/CD embarqué - Outils de simulation / HIL - Votre profil Bac +5 (ingénieur ou mastetr) spécialisation systèmes embarqués, électronique ou automatique - Expérience confirmée de minimum 4 ans en développement embarqué bas niveau/middleware sur STM32 de préférence - Expérience en systèmes temps réel et drones / robotique - Bases en automatique / contrôle / traitement du signal - Rigueur technique, sens du détail, autonomie et esprit d'analyse - Atouts : expérience en PX4 / ArduPilot / RTOS (FreeRTOS, Zephyr) / HIL / SIL Programmation bare-metal/C/C++ embarqué sur microcontrôleurs STM32 (F4/F7/H7...) Capteurs : IMU, baromètre, GPS, magnétomètre Protocoles : UART, SPI, I2C, CAN, PWM Toolchains ARM (GCC, clang) Git, CI/CD embarqué Outils de simulation / HIL Votre profil Bac +5 (ingénieur ou mastetr) spécialisation systèmes embarqués, électronique ou automatique Expérience confirmée de minimum 4 ans en développement embarqué bas niveau/middleware sur STM32 de préférence Expérience en systèmes temps réel et drones / robotique Bases en automatique / contrôle / traitement du signal Rigueur technique, sens du détail, autonomie et esprit d'analyse Atouts : expérience en PX4 / ArduPilot / RTOS (FreeRTOS, Zephyr) / HIL / SIL Créé en 2011 à Toulouse, DELAIR conçoit, fabrique et commercialise une large gamme de drones aériens et sous-marins. Grâce à des investissements constants en R&D, Delair développe des produits à la fois robustes et innovants pour des applications à la fois civiles (inspection d'infrastructures industrielles) et militaires (missions de sécurité/défense) Présente dans plus de 70 pays avec plusieurs milliers de drones actuellement en opération, la société fabrique l'intégralité de ses drones en France sur ses sites de Toulouse, Marseille et Lyon. En intégrant Delair, vous rejoignez une entreprise en forte croissance, dotée d'une équipe soudée et ambitieuse, résolument tournée vers l'innovation. Une entreprise où toutes les opérations (de la conception à la production en passant par les essais en vol) se déroulent sur un même site industriel. Vous êtes prêts à rejoindre l'aventure Delair et à participer à son développement ? Postulez dès maintenant ! Ce que nous offrons : - Tickets restaurants Swile, - Mutuelle familiale, - Forfait Mobilité durable (rémunération du trajet domicile/bureau en vélo), - Café, thé et fruits gratuits en libre service, - Associations sportives entre midi et deux - Team Building et Workshop - Et de nombreux événements de cohésion interne : week-end corpo, barbecue tous les vendredis durant l'été, after work, Family Day, etc. Nous recherchons : Le marché des drones connaît une expansion rapide, tant au niveau national qu'international, et Delair en est un acteur clé. Cette croissance se concrétise aussi par le lancement d'une grande campagne de recrutement sur 2024/2025 pour divers profils (technique, sales, logiciel, IT, support, ...). Si vous êtes curieux, que vous voulez découvrir ces opportunités et rejoindre notre équipe, rendez-vous sur notre page carrière : . Nous recherchons des personnes ambitieuses, créatives et résilientes qui partagent notre passion pour l'innovation et l'excellence. En rejoignant Delair, vous contribuerez à développer des solutions technologiques à la pointe pour un avenir connecté et autonome.