Ingénieur IA Embarquée - Slam & Computer Vision H/F

Les missions du poste CELAD : Bienvenue chez CELAD ! Depuis nos débuts dans le monde bancaire en 1990, nous avons grandi pour devenir une force majeure dans le domaine de Systèmes d'Information & l'Informatique Industrielle. Notre #TeamCELAD de 1700 collaborateurs est fière de son implication dans ces deux domaines, travaillant avec plus de 250 clients, allant des PME/PMI aux Grands Comptes. Grâce à notre diversité de clients, nous sommes actifs dans des secteurs aussi variés que la Banque et l'Assurance, le Transport, l'Automobile, l'Énergie, et bien d'autres. Une véritable palette d'opportunités qui saura satisfaire tous les appétits ! Nous sommes entièrement impliqués dans la gestion de nos collaborateurs et l'accompagnement de nos candidats, ce qui en fait la base de notre développement ainsi que le reflet de la qualité de notre travail. La bienveillance, l'enthousiasme et la passion transparaissent dès le premier contact à votre accompagnement au quotidien ! Si vous souhaitez faire partie de l'aventure Celadienne, rejoignez-nous ! NOTRE PROCESSUS DE RECRUTEMENT : 1/ Votre candidature atterrit chez CELAD, prête à briller ! 2/ Si votre profil brille autant que nous l'espérions, nous vous tendons la main pour un échange. 3/ 1er RDV : que ce soit en personne, en visio ou au téléphone, c'est le moment de plonger dans votre parcours, vos compétences, vos rêves professionnels, et bien sûr, de vous présenter CELAD & nos missions passionnantes. 4/ 2ème RDV avec un(e) Business Manager, est sur la table pour plonger encore plus profondément. 5/ Et puis... c'est l'heure de la grande décision ! Nous sommes prêts à donner le feu vert à votre aventure avec nous. Contexte Au sein d'une équipe spécialisée dans la computer vision et l'intelligence artificielle, vous participerez au développement d'une solution de localisation et cartographie simultanée Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) reposant sur des modèles de Deep Learning déployés sur des plateformes embarquées à accélération matérielle. L'objectif est de remplacer les approches traditionnelles de vision par ordinateur par des algorithmes basés sur les réseaux de neurones afin d'améliorer les performances sur des systèmes Edge AI. Le profil recherché MissionsÉvaluer et benchmarker différents modèles de Deep Learning sur des accélérateurs IA embarqués (NPU).Analyser les performances obtenues et sélectionner les modèles les plus adaptés au cas d'usage.Adapter et optimiser un algorithme SLAM open-source afin d'exploiter les capacités des accélérateurs IA.Valider les performances de la solution sur des datasets de référence (type KITTI).Tester et qualifier l'algorithme sur des données réelles.Développer et intégrer la solution sous forme de package ROS2.Produire la documentation technique associée.Accompagner les équipes de développement lors de l'intégration de la solution.Environnement techniqueSystèmes & MiddlewareEmbedded LinuxYoctoRobot Operating System 2 (ROS2)DéveloppementC++Python (apprécié)Intelligence ArtificielleDeep LearningTensorFlow LiteOptimisation et déploiement de modèles embarquésComputer Vision & RobotiqueSLAM (Simultaneous Localization and Mapping)Vision embarquéeTraitement de données capteursProfil recherchéFormation Ingénieur ou Master en Informatique, Robotique, IA ou systèmes embarqués.Expérience en développement logiciel embarqué sous Linux.Bonne maîtrise du C++.Connaissances en Deep Learning appliqué aux systèmes embarqués.Expérience ou forte compréhension des algorithmes SLAM.Connaissance de ROS2.Capacité à analyser et optimiser les performances de solutions IA embarquées. Bienvenue chez Celad CELAD :Bienvenue chez CELAD ! Depuis nos débuts dans le monde bancaire en 1990, nous avons grandi pour devenir une force majeure dans le domaine de Systèmes d'Information & l'Informatique Industrielle. Notre #TeamCELAD de 1700 collaborateurs est fière de son implication dans ces deux domaines, travaillant avec plus de 250 clients, allant des PME/PMI aux Grands Comptes.Grâce à notre diversité de clients, nous sommes actifs dans des secteurs aussi variés que la Banque et l'Assurance, le Transport, l'Automobile, l'Énergie, et bien d'autres. Une véritable palette d'opportunités qui saura satisfaire tous les appétits !Nous sommes entièrement impliqués dans la gestion de nos collaborateurs et l'accompagnement de nos candidats, ce qui en fait la base de notre développement ainsi que le reflet de la qualité de notre travail.La bienveillance, l'enthousiasme et la passion transparaissent dès le premier contact à votre accompagnement au quotidien !Si vous souhaitez faire partie de l'aventure Celadienne, rejoignez-nous ! NOTRE PROCESSUS DE RECRUTEMENT :1/ Votre candidature atterrit chez CELAD, prête à briller ! ✨2/ Si votre profil brille autant que nous l'espérions, nous vous tendons la main pour un échange. 🤝3/ 1er RDV : que ce soit en personne, en visio ou au téléphone, c'est le moment de plonger dans votre parcours, vos compétences, vos rêves professionnels, et bien sûr, de vous présenter CELAD & nos missions passionnantes. 💼4/ 2ème RDV avec un(e) Business Manager, est sur la table pour plonger encore plus profondément. 🔍5/ Et puis... c'est l'heure de la grande décision ! Nous sommes prêts à donner le feu vert à votre aventure avec nous. 🚀🎉