Ingénieur Logiciel Drone - Bureau d'Études H/F

Les missions du poste Présentation de notre expertise Hardware : Mission Critical Systems Depuis plus de 15, l'expertise technique « Mission Critical Systems » du Groupe Scalian conçoit et développe des systèmes critiques au forfait et en prestation pour des secteurs exigeants tels que le spatial, l'aéronautique, la défense et l'industrie ferroviaire. Notre expertise en systèmes critiques couve : - L'électronique numérique, FPGA, analogique et puissance - L'instrumentation et la conception de moyens d'essais - La conception de calculateurs et de cartes électroniques - Le développement de logiciels embarqués Avec une communauté nationale de 250 ingénieurs et techniciens et renforcé par un bureau d'études Toulousain de 90 personnes, cette expertise est capable de travailler sur des projets complexes en France et à l'international notamment au travers de solutions End-to-End sur mesure pour nos clients. #LI-WBR Toulouse CDI 40.5K€ - 45K€ Brut Annuel Mais quel sera votre rôle ? Vous rejoindrez Unmanned, notre bureau d'études spécialisé dans les systèmes autonomes et les technologies drones. Composée d'une équipe d'experts passionnés, cette activité développe des solutions logicielles innovantes permettant le pilotage, la coordination et l'autonomie de drones opérant seuls ou en essaim. Contrairement à de nombreux acteurs du marché, notre expertise se concentre sur les briques logicielles à forte valeur ajoutée : algorithmes de mission, coordination multi-drones, supervision, communication et autonomie embarquée. Vous interviendrez sur des projets innovants autour de notre solution propriétaire EZ\_Chains ainsi que sur différents projets liés aux drones autonomes, aux systèmes robotisés et aux technologies duales. Votre rôle sera de : - Participer à la définition des architectures logicielles des systèmes drones et essaims de drones. - Concevoir et développer des applications en C++ au sein d'environnements Linux embarqués. - Développer de nouvelles fonctionnalités pour notre solution de coordination et d'autonomie EZ\_Chains. - Participer au développement des logiciels embarqués et des applications de supervision associées. - Concevoir et intégrer des briques logicielles basées sur ROS / ROS2. - Réaliser les activités d'intégration, de validation et de qualification des développements réalisés. - Participer aux essais terrain et aux campagnes de vol permettant de valider les nouvelles fonctionnalités. - Contribuer à la rédaction de la documentation technique et au partage des bonnes pratiques de développement. Le profil recherché Ce que nous recherchons chez vousFormation Bac +5 en informatique, robotique ou systèmes embarqués.3 ans d'expérience minimum en développement logiciel C++.Maîtrise des environnements Linux.Expérience ou forte appétence pour les environnements ROS / ROS2.Bonne compréhension des problématiques liées aux systèmes autonomes, à la robotique ou aux drones.Connaissances des environnements Docker appréciées.Curiosité, autonomie et goût pour les projets innovants. Bienvenue chez Scalian Présentation de notre expertise Hardware : Mission Critical SystemsDepuis plus de 15, l'expertise technique « Mission Critical Systems » du Groupe Scalian conçoit et développe des systèmes critiques au forfait et en prestation pour des secteurs exigeants tels que le spatial, l'aéronautique, la défense et l'industrie ferroviaire.Notre expertise en systèmes critiques couve :L'électronique numérique, FPGA, analogique et puissanceL'instrumentation et la conception de moyens d'essaisLa conception de calculateurs et de cartes électroniquesLe développement de logiciels embarquésAvec une communauté nationale de 250 ingénieurs et techniciens et renforcé par un bureau d'études Toulousain de 90 personnes, cette expertise est capable de travailler sur des projets complexes en France et à l'international notamment au travers de solutions End-to-End sur mesure pour nos clients.#LI-WBR